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　　全国大学生智能汽车竞赛由教育部自动化教指委创办，现由中国自动化学会主办，以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，连续多年入选中国高等教育学会《全国普通高校大学生学科竞赛排行榜》。本届比赛分为竞速赛大类和创意综合赛大类。经过全国九大分赛区选拔，最终遴选出全国294所高校、700余支队伍、3000余名师生带着自行设计和制作的智能车展开巅峰对决，竞逐最高奖项全国一等奖荣誉。同济大学共有5支队伍成功晋级全国总决赛，参赛队伍由电子与信息工程学院张志明、朱劲和汽车学院田炜、唐辰等教师领队，老队员张方杰、曹文旭、卿怡萱、倪玺然、吴泽阳等参与辅助管理。

　　团队成员：汽车学院本科生张化亮（车辆工程(汽车)）、汽车学院本科生陳俊翰（车辆工程(汽车)）、汽车学院本科生黄乐涵（车辆工程(汽车)）

　　项目/作品简介：平衡轮腿组使用Infineon作为主控平台，融合光电管与摄像头传感器信息，驱动轮腿V型车模在赛道上自主完成运行一周的挑战。赛道环境复杂，包含极具挑战性的单边桥等特殊障碍，以及环岛、坡道、路障等常规元素。团队成员对车模的轮腿结构、平衡控制策略等关键硬件与底层控制进行了优化。在软件算法上结合摄像头视觉信息进行元素识别与路径规划；同时，设计了精细的平衡控制算法与过障策略，有效提升了车模在复杂多变赛道上的稳定性和通过效率。在全国总决赛上成绩排名第7（全国一等奖）。

　　团队成员：电子与信息工程学院本科生张旭磊（自动化）、电子与信息工程学院本科生梁益诚（微电子科学与工程）、电子与信息工程学院本科生罗涵（自动化）、电子与信息工程学院本科生姜智博（人工智能）

　　项目/作品简介：团队成员根据比赛具体要求，围绕智慧生活比赛主题，开展智能车相关功能的调试，实现机器人在城市生活场景中协助完成货物采购及运送流程。参赛机器人自主完成语音交互、任务领取、货物识别、路口选择、视觉巡线等复杂任务。在指定的比赛时间段内，控制机器人在指定场地中自主进行多段子任务：启程——智能语音召唤；执行——智能拣选；穿梭——智能路径导航；归航——智能避障归程。总决赛成绩排名第9（全国一等奖）。

　　此外，由田炜、唐辰老师指导，廖宏烨（车辆工程(汽车)）、梁文杰（车辆工程(汽车)）、柳一凡（车辆工程）3名学生组成的“智能车队TU-Smart”获得独轮信标组全国二等奖；由张志明、徐和根老师指导，董嘉伟（电子信息工程）、蔡浩典（电气工程及其自动化）、樊宇泽（自动化）3名学生组成的“睿行•云旗电骛队”获得缩微电磁组全国二等奖；由张志明老师指导，夏文杰（自动化）、张新烁（自动化）、叶辰（计算机科学与技术）、樊佳欣（软件工程）、敖祥（自动化）5名学生组成的“睿行·创意无限队”获得百度智慧家居创意组全国二等奖。

　　总决赛闭幕式上，组委会颁发了“全国大学生智能汽车竞赛二十年连续参赛奖”，同济大学等30所高校获此殊荣。张志明老师作为参赛指导教师代表上台领取奖杯。

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